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Azzout Yolande. Aide à la décision appliquée au choix des techniques alternatives en assainissement pluvial. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
Résumé
Résumé
A l'issue d'un bilan sur l'assainissement pluvial actuel et de la mise en évidence de la complexité des techniques alternatives, nous avons orienté nos recherches vers la formulation d'un outil d'aide à la décision en matière d'assainissement pluvial à l'aide de techniques alternatives. Pour cela, nous avons redéfini le contexte décisionnel. L'outil décisionnel que nous proposons implique une collaboration entre les différents partenaires tout au long du processus de décision. Il aide à la finalisation d'un projet, à l'imagination de solutions admissibles et à la sélection d'une solution. Au travers de ces trois principaux objectifs, d'autres fonctions ont transparu, comme l'aide à l'acquisition d'informations sur des données physiques mais aussi sur les objectifs ou comme l'apprentissage (informations sur les différentes potentialités et contraintes, prescriptions en matière de conception, réalisation et gestion). Afin de mener correctement ces objectifs, nous avons décomposé le processus de décision en trois phases reliées les unes aux autres. Elles concernent une aide à : - la partition de l'ensemble des techniques alternatives en assainissement pluvial éliminant les techniques alternatives dont nous sommes surs qu'elles ne pourront pas fonctionner correctement ultérieurement. Nous avons développé un système expert facilitant cette première tâche ; - la construction de scénarios alternatifs d'assainissement. Nous avons ainsi proposé une méthode prescriptive permettant d'aider à cette construction; - la sélection d'un scénario répondant au mieux aux objectifs des différents décideurs et aux contraintes du projet. Nous avons adopté une démarche et une méthode multicritère afin de prendre en compte le caractère conflictuel de ces critères et la diversité des points de vue des différents acteurs.
To arrive at feasible choices, we have formalized the decision-making process, taking account the multiple criteria and the large number of partners involved. We have developed a decision-making tool for alternative techniques in urban storm water management at the preliminary study stage. This tool implicates the collaboration between the different actors of the decision-making process. It helps to finalize a storm water project, to imagine admissible solutions and to select appropriate ones. With these three principal objectives, others functions appeared like the help in acquisition of physical or decisional information and the help in learning. In order to realize correctly these objectives, we decomposed the decision-making process in three connected phases: - an elimination phase which makes it possible to eliminate techniques which are unworkable. We developed an expert system to facilitate this first task; - a construction phase which permit to elaborate urban storm scenario. We proposed a prescriptive tool; - a selection phase which makes it possible, in collaboration with all the partners involved, to choose a storm water drainage scenario which will best suit the objectives and the wishes of the partners. We adopted a multicriteria step and method to take account conflicting criteria and the diversity of actors' point of view.
Mot(s) clés libre(s) : AIDE A DECISION
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Um Bayiha Ruben. Aide au choix de procédés d'assainissement autonome en Afrique : Contribution de la logique floue. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
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Résumé
L'assainissement autonome des bâtiments d'habitation concerne les dispositifs à mettre en œuvre pour le traitement et l'élimination des eaux usées domestiques qui ne peuvent être évacuées par un système d'assainissement collectif. Il a pour objet d'assurer l'épuration des eaux usées, ainsi que leur évacuation, sous des modèles compatibles avec les exigences de la santé publique et de l’environnement. En effet l’épuration des effluents domestiques à la parcelle est une solution intéressante pour les pays en développement tant sur le plan technique que sur le plan économique. On est dès lors confrontés à un problème de choix du procédé à mettre en place, les techniques d’assainissement autonome des eaux usées domestiques étant nombreuses et leur efficacité dépendant de la combinaison de plusieurs facteurs tant physiques économiques que socio-culturels. Les modèles d’aide au choix de procédés d’assainissement dans le cadre des pays en développement, en dehors des problèmes liés à tout processus d'aide au choix dans ce domaine, rencontrent deux obstacles de taille : - le volume réduit, voire le manque d'informations structurées et-directement exploitables - une relative incertitude sur les réponses apportées par les experts, liée au premier aspect cité. Face à ses obstacles nous avons adopté une stratégie constituée de deux étapes : - la première étape nous conduit à l'élaboration d'un outil informatique d'aide au choix à visée opérationnelle, utilisant des règles d’inférence et basé sur une logique de raisonnement binaire; - la deuxième approche, utilisant les concepts d’ensembles flous et de logique floue se concrétise par la mise au point d'un prototype à règles d'inférence, dont la prise en compte du vague des informations disponibles et des incertitudes liées aux règles expertes permet la déduction de solutions techniques nuancées et robustes.
Autonomous sanitation techniques for buildings is a type of waste disposal system, which treats and disposes domestic wastes which otherwise cannot be handled by a collective sewage disposal network. In fact, from an economic and technical perspective, sewage handling and treatment at the level of patches of land seems to be an interesting solution for developing countries. However, autonomous sanitation techniques are many whose efficiencies depend on a combination of physical, economic and socio-cultural factors. Consequently, the designer is confronted with the problem of choice, a central theme of every decision making process. The choice of autonomous sanitation aid-model for developing countries invariably encounters two outstanding obstacles: - firstly the particular context of developing countries, characterized by the lack of precise and appropriate information, which must nevertheless be recognized and accounted for in the decision making process; - secondly the experts difficulties in giving clear answers in the domain, accounting the vagueness and uncertainty in available data. Facing these obstacles, we have adopted an approach in two steps of reasoning: - in the first part, we have developed a software system, using a knowledge base approach and inference rules, based on binary logic reasoning; - in the second step, using the concepts of fuzzy set and fuzzy logic, we have built a deductive inference tool, which taking into account the imprecision in available data and uncertainty in given inference rules, can give suitable and stout solutions.
Mot(s) clés libre(s) : GENIE CIVIL, ASSAINISSEMENT, EPURATION EAU USEE, EAU USEE, EAU USEE DOMESTIQUE, EFFLUENT DOMESTIQUE, PAYS EN DEVELOPPEMENT, BASE CONNAISSANCE, ENSEMBLE FLOU, LOGIQUE FLOUE, SYSTEME EXPERT, REGLE INFERENCE
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Comby Georges. Aide au séquencement des produits sur une ligne de fabrication multi-modèles : respect des règles de séquencement et lissage de la charge de travail. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
Résumé
Résumé
Pour gérer la diversité sur les lignes d'assemblage multi-modèles (Mixed-Model Assembly Lines), le séquencement - choix de l'ordre dans lequel les produits seront fabriqués - est important : il conditionne non seulement la faisabilité de la production, par des règles de séquencement (contraintes de succession), mais aussi le coût de cette production, en particulier le lissage de la charge de travail des ressources sur la ligne. Pour prendre en compte simultanément différents objectifs, nous proposons une architecture d'aide au séquencement modulaire, basée sur un couplage entre optimisation et simulation. Une maquette réalisée autour de cette architecture a montré sa faisabilité. De plus, pour assurer la pérennité de cette architecture et sa portabilité, un modèle conceptuel des données utilisées par le séquencement est proposé, ce qui permet l'intégration de l'aide au séquencement dans le système d'information de l'entreprise. L'optimisation choisit une séquence partielle (construction progressive) ou globale (affinements successifs par voisinages), et les différentes séquences sont évaluées par la simulation, au moyen d'une fonction coût. Pour calculer ce coût, une typologie des règles de séquencement est proposée : répartition des produits, ratios de production, position imposée ou souhaitée, placer au plus tôt ou au plus tard, ratio orienté et rafale; chaque type de règle étant modélisé par deux métriques: constructive et évaluative. En ce qui concerne le lissage de la charge de travail, la ligne d'assemblage à fonctionnement synchronisée (typiquement : ligne tractée) est modélisée dans le cas de ressources mono- et multipostes. Dans le cas général des ressources multipostes, ce modèle permet de calculer pour chaque tâche ses instants de début au plus tôt et fin au plus tard, qui sont ensuite utilisés par un algorithme pour calculer la courbe de charge qui lisse le taux d'occupation de la ressource (robustesse) en garantissant la faisabilité d'un ordonnancement préemptif.
Sequencing products (arranging products in chronological assembling order) on Mixed-Model Assembly Lines (M.M.A.L.) enables to face with products diversity: production can be feasible or not, due to sequencing rules (succession constraints), and production cost depends on the sequence, particularly the cost due to smoothing flow of work for each resource. To take into account simultaneously different objectives, a modular architecture based on simulation and optimization is proposed for sequencing. A prototype has enabled to prove its feasibility: succession constraints and work flow smoothing can be done simultaneously by sequencing. Moreover, a data conceptual model integrating all data needed by sequencing is proposed and favors the integration of our system in the enterprise information system. Optimization must chose a partial (goal chasing methods) or global (random access changes of the sequence: neighborhood) sequence of products valued by simulation, thanks to a cost function. To compute this cost function, sequencing rules are gathered into different types of rules: keep a constant speed in assembling some products; respect production ratios or directional production ratios for other products; sequence some products in a given position, as near as possible to this position, in the beginning or at the end of the sequence; minimize set-up costs by grouping some products. Each type of rule is modelled by two measures: constructive measure for goal chasing methods, and valuing measure for optimization by neighborhood. To smooth resource flow of work, paced assembly lines are modelled in the case of mono- and multi-stations resources. For multi-station resources, the proposed model enables to compute release and due dates for jobs: these dates are then used by an algorithm to infer for each resource the workload curve which smoothes its working rate (robustness) and assures that pre-emptive jobs scheduling will exists.
Mot(s) clés libre(s) : GESTION, PRODUCTIQUE, ORDONNANCEMENT, PLANIFICATION, PRODUCTION CHAINE, CHARGE TRAVAIL, FLEXIBILITE, INDUSTRIE AUTOMOBILE, LIGNE ASSEMBLAGE, SEQUENCEMENT, OPTIMISATION, SIMULATION, ENTREPRISE
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Ding Yi. Amélioration de la qualité visuelle et de la robustesse aux post-traitements des images comprimées par une approche de type "problème inverse". 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
Résumé
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La compression avec perte contrôlée d'information est utilisée pour atteindre de faibles débits binaires. Les techniques usuelles de décompression utilisent un traitement inverse, symétrique de celui de la compression, et font apparaître des artefacts: effet de blocs et d'anneaux. De plus, les images ne supportent plus les posttraitements de rehaussement et de détection de contours des objets. Dans notre travail, nous proposons un schéma de décompression basé sur la théorie des problèmes inverses. La décompression restaure l'image avec des contraintes qui utilisent des informations sur l'image originale et le procédé de compression: régularité de l'image originale et borne supérieure du bruit de quantification. Ce concept est appliqué à l'algorithme normalisé JPEG dans un cadre conforme au standard puis par une méthode qui nécessite un préfiltrage de l'image originale et un postfiltrage de l'image décomprimée par l'algorithme JPEG. Cette deuxième technique est plus efficace que la première. Nous proposons également un algorithme qui consiste à adapter la taille des blocs à la distance de corrélation des images d'une classe dans le schéma JPEG et à optimiser les coefficients de la matrice de normalisation. Cette approche est très efficace pour les images médicales. La méthode de régularisation est appliquée également à la compression multirésolution par décomposition en sous-bandes. Là encore deux approches sont proposées. L'une restaure l'image comprimée à chaque niveau de résolution, l'autre est une restauration globale. Les résultats obtenus sont très satisfaisants du point de vue de la qualité visuelle et de la robustesse aux post-traitements. Pour compléter notre travail, nous comparons les performances de cette technique avec une approche non linéaire par projection sur des paraboloïdes qui est adaptée à l'atténuation de l'effet d'anneaux. Les résultats obtenus permettent d'envisager de combiner les deux algorithmes dans un seul schéma de compression.
Low bit-rate can only be attained by lossy compression techniques. Most of the lossy compression schemes proceed by blocks at the transformation or at the quantization stage. The usual decompression algorithm is a symmetric inverse processing of the compression scheme. This generates blocking artifacts and ringing noise. Furthermore, decompressed image can never support post-processing such as edge detection. In this work, we propose a decompression scheme based on the theory of inverse problems. The decompression restores the compressed image with some constraints based on information about both the original image and on the compression procedure: the image smoothness and the upper bound of the quantization error, respectively. We consider an extension of the regularized mean square approach for ill-posed problems proposed by Miller. This idea is first carried out for the JPEG algorithm. We proposed two schemes. In the first one the dequantization array is calculated in order to minimize the reconstruction error subjected to a mean regularity constraint on the whole image blacks. This scheme is in full compliance with the JPEG standard. In the second approach the original image is pre-filtered by an unsharp masking filter in order to enhance the image details before compression and post-filtered by a low-pass inverse filter after decompression to remove the blocks. The inverse filter is designed for an optimal restoration subjected to both a constraint on the image roughness and on the decompression error. This second technique is more efficient than the first one against blocking artifacts. It is also in full compliance with the JPEG standard but requires two additional processing components. The robustness of the decompressed image to edge detection was assessed for both proposed schemes. We also proposed an algorithm which adapts the block size to the correlation length of the image in JPEG and which optimizes the coefficients of the quantization array. This approach is very efficient for medical images. The regularized restoration method is also applied to the subband coding techniques that use vector quantization of the subband images. Two approaches are considered. In the first one the image is restored at each resolution level and in the second one a global restoration is applied. Experimental results prove that both methods significantly reduce blocking effects and preserve the edges of compressed images. In order to complete the research, we compare the performance of our proposal to a non-linear approach which is adapted to the attenuation of ringing noise.
Mot(s) clés libre(s) : TRAITEMENT IMAGE, COMPRESSION IMAGE, PROBLEME INVERSE, VISION, QUALITE IMAGE, REGULARISATION, DETECTION CONTOUR, RESTAURATION IMAGE, DECOMPRESSION IMAGE, ALGORITHME JPEG
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Samson Nathalie. Amélioration de la tenue thermique des polyuréthanes à l'aide de nouvelles formulations polyurée, polyuréthane-urée ou polyuréthane. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
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De nouveaux élastomères polyuréthane, polyuréthane-urée et polyurée ont été synthétisés et caractérisés afin d'améliorer la tenue thermique des polyuréthanes classiques. La caractérisation physico-chimique des polyurées segmentés a montré qu'un phénomène de cristallisation des segments rigides pouvait gêner la formation de grandes masses molaires nécessaires pour avoir de bonnes propriétés mécaniques. Les polyuréthane-urées segmentés ont été préparés à partir des mêmes segments rigides que les polyurées. L'étude des propriétés mécaniques dynamiques a mis en évidence l'influence de la nature chimique de l'oligomère alcool sur la tenue thermique du polyuréthane-urée segmenté. L'étude des polyuréthanes segmentés a consisté à comparer les propriétés mécaniques dynamiques selon la nature de l'oligomère alcool et du diisocyanate utilisés.
New polyurethane, polyurethane-urea and polyurea elastomers have been synthesized and characterized to improve the thermal stability of conventional polyurethanes. The physico-chemical characterization of segmented polyureas has shown that an early crystallization of hard segments could prevent the formation of high molar masses leading to poor mechanical properties. Segmented polyurethane-ureas based on the same hard segments than polyureas also have been synthesized. The dynamic mechanical analysis allowed to study the effect of the chemical structure of the soft segment on the thermal stability of polyurethane-ureas. Concerning the segmented polyurethanes, the effect of the structure of the diisocyanate and soft segment on dynamic mechanical properties has been analysed.
Mot(s) clés libre(s) : MATERIAUX, POLYMERE, SYNTHESE, CRISTALLISATION, POLYCONDENSATION, URETHANE ELASTOMERE, UREE POLYMERE, POLYMERE LINEAIRE, STABILITE THERMIQUE
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Bonjour Jocelyn. Amélioration des transferts de chaleur en ébullition naturelle convective par effet de confinement. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
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Ce travail concerne l'amélioration des échanges de chaleur au cours de l'ébullition dans un espace confiné où le fluide est mis en mouvement sous l'effet des forces de gravité (effet thermosiphon). Une étude expérimentale de l'ébullition du RI 13 dans un canal rectangulaire vertical dont les côtés sont ouverts a permis de mettre en évidence que, pour les faibles flux, le confinement peut augmenter les coefficients d'échange thermique jusqu'à 300 % par rapport à l'ébullition libre. Cependant, aux forts flux, il entraîne une dégradation des échanges et une diminution du flux critique. L'influence de la pression a également été étudiée : une augmentation de celle-ci améliore les échanges mais ne permet pas de compenser la réduction du flux critique due au confinement. Une analyse des mécanismes de transfert de chaleur intervenant en ébullition confinée a été réalisée. Grâce à la technique de l'anémométrie à fil chaud pour la détection des phases, trois régimes d'ébullition confinée ont été déterminés à partir de critères objectifs (taux de présence de la vapeur, temps et fréquence de passage des bulles, ...). Une carte d'écoulements originale a été proposée afin d'identifier ces différents régimes. Les lois d'échange thermique établies, liées à ces régimes, ainsi que la corrélation proposée pour la prédiction du flux critique donnent des résultats théoriques en bon accord avec nos propres résultats expérimentaux et ceux de la littérature. Enfin, une étude locale et microscopique de l'ébullition confinée sur un site artificiel isolé a permis de confirmer l'importance des principaux mécanismes de transfert de chaleur.
This work deals with the heat transfer enhancement during boiling in a confined space in which the fluid circulates under the gravity forces action (thermosiphon effect). An experimental study of the boiling of R-113 in a rectangular vertical channel, whose sides are left open, has been carried out. For low heat fluxes, when the channel gap-size decreases, the heat transfer coefficient can be increased up to 300 % in comparison with unconfined pool boiling. However, for high heat fluxes, the decrease in the channel gap-size leads to a deterioration of the boiling heat transfer and a decrease in the critical heat flux. A pressure increase implies a heat transfer enhancement but cannot compensate the decrease in the critical heat flux. The main physical mechanisms involved in the boiling in a confined space are analysed and described. Three confined boiling regimes are determined from objective criteria (void fraction, bubble passing time or frequency, ...) obtained by means of the hot wire anemometry technique for phase discrimination. A new flow pattern map is proposed in order to identify these regimes. Various heat transfer correlations, the choice of which depends on the regimes, and a correlation for the prediction of the critical heat flux are established. The theoretical results are in good agreement with our experimental results, but also with other results published in the literature. Finally, a local and microscopic study of the confined boiling from an artificial isolated nucleation site led us to confirm the importance of the main heat transfer mechanisms.
Mot(s) clés libre(s) : EBULLITION NUCLEEE, FLUX THERMIQUE CRITIQUE, REGIME ECOULEMENT, CANAL ETROIT, ANENOMETRE FIL CHAUD, FRACTION VIDE
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Zaghdoudi Mohamed Chaker. Amélioration des transferts de chaleur en ébullition sous l'action d'un champ électrique. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
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Résumé
Le présent travail concerne l'étude de l'augmentation des transferts thermiques en ébullition nucléée en présence d'un champ électrique continu et uniforme (effet électro-hydrodynamique (EHD)). Une étude expérimentale a permis de mettre en évidence l'action du champ électrique sur l'ébullition libre du n-pentane. L'augmentation maximale des coefficients d'échange est de l'ordre de 300 %. L'amélioration des transferts thermiques dépend de la densité du flux de chaleur, de la conductivité électrique du fluide utilisé, de l'intensité du champ électrique et de sa direction. Le champ électrique a également pour effet d'augmenter le flux critique et d'éliminer le phénomène d'hystérésis. La loi de transferts thermiques établie donne des résultats théoriques en bon accord avec les résultats expérimentaux. Une analyse des mécanismes de transferts thermiques au cours de l'ébullition sous champ électrique, basée sur l'étude de l'action des forces électriques agissant sur l'interface liquide vapeur, a été développée. Dans le cas des fluides à très faible conductivité électrique, les forces électriques sont normales à l'interface. Les bulles s'allongent dans la direction du champ électrique et ont un diamètre équivalent inférieur à celui en l'absence de champ électrique, ce qui est en accord avec les observations visuelles. Pour des fluides dont la conductivité électrique· est plus élevée, une analyse des équations de la quantité de mouvement dans les phases liquide et vapeur a été effectuée. On montre que le mouvement du liquide autour des bulles, dû au champ électrique, entraîne une déformation des bulles plus importante que pour des fluides peu conducteurs. Ces résultats concordent avec les résultats expérimentaux relatifs à l'effet de la conductivité électrique du fluide sur l'amélioration des transferts thermiques.
This study deals with pool boiling heat transfer enhancement by means of a strong DC and uniform electric field ( eletro-hydrodynamic effect (EHD)). The effect of an electric field on pool boiling of n-pentane has been experimentally studied. A threefold increase in heat transfer coefficient is reached. The heat transfer enhancement depends on the heat flux, the fluid electrical conductivity, the electric field strength and its polarity. The electric field allows also an· increase of the critical heat flux and the disappearance of the pool boiling hysteresis phenomena. A boiling heat transfer law based on dimensionless numbers is proposed and determined from the experimental results. The theoretical results are in good agreement with experimental results. The analysis of the pool boiling enhancement heat transfer mechanisms are based on the study of the interfacial electric forces acting on the liquid-vapor interface. It has been shown that, for poorly electrical conducting fluids, the interfacial electric forces are normal to the interface. The bubbles are elongated in the direction of the applied electric field and their equivalent detachment diameter is Jess than that obtained in zero-field conditions. This J is in agreement with the experimental visualisations done in this study. For the more conducting fluids, j an analysis of the momentum equations in the liquid and the vapor phases has been done. It is shown j : that the liquid motion around the hubble, which is due to the electric field, causes a hubble elongation 1 which is more important than that obtained for poorly conducting fluids. The results of this analysis are in agreement with the experimental results concerning the electrical conductivity effect on the EHD pool boiling heat transfer enhancement.
Mot(s) clés libre(s) : TRANSFERT CHALEUR, EBULLITION NUCLEEE, EFFET ELECTROHYDRODYNAMIQUE, EHD, CHAMP ELECTRIQUE
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Collet Gwenaëlle. Analyse automatique du sommeil par détection des événements phasiques et par modélisation dipolaire de l'activité delta : Applications pour l'aide au diagnostic du Syndrome d'Apnée du Sommeil. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
Résumé
Résumé
Nous avons réalisé un système d'analyse automatique du sommeil pour les patients présentant un Syndrome d' Apnée du Sommeil. Cet analyseur est basé sur la détection d'événements phasiques et d'activités caractéristiques présents dans l'EEG, l'EOG et l'EMG de sommeil. Pour deux détecteurs (fuseaux, ondes lentes), un réseau de neurones capable de mémoriser la polymorphie de ces ondes a été utilisé. Les détecteurs d'atonie et de micro-éveils ont été conçus pour limiter l'influence de l'artefact cardiaque, souvent présent dans les enregistrements polygraphiques de patients apnéiques. Ces détecteurs constituent une base d'outils performants pour analyser le sommeil de façon automatique. Malgré les limitations des lois de Rechtschaffen et Kales pour classer le sommeil perturbé et pour répondre à une demande clinique, nous avons utilisé ces lois pour élaborer un hypnogramme. Les pourcentages d'accords obtenus étaient dépendants de la qualité des signaux : - entre 86,9% et 70,7% pour 6 sujets normaux (moyenne 80,2 %) - entre 74,6% et 58,1% pour 3 patients apnéiques (moyenne 64,1 %) Nous avons étudié les apports de la modélisation dipolaire de l'activité delta. Ce travail initial a montré que la modélisation dipolaire permet : - de discriminer les contributions respectives des K-complexes et des ondes lentes - d'accéder à une quantification plus représentative du sommeil à ondes lentes - potentiellement, après développement d'un modèle à trois dipôles, de détecter les mouvements oculaires et les artefacts musculaires.
The main purpose of this thesis was to develop an automatic sleep analysis system for patients suffering from sleep Apnea Syndrome. This analysis was based on the detection of phasic event and caracteristic activity present in EEG, EOG and EMG. For two types of wave, spindles and slow waves, neural networks able to memorize wave polymorphy have been used. For the detection of atonic EMG and arousal, detectors have been designed to limit the influence of cardiac artefact often occurring in apneic patient polytrophic recordings. These detectors are performant tools for automatic sleep analysis. Because our aim was to answer clinical requests, we used Rechtschaffen and Kales rules to elaborate hypnograms, despite their limits to stage disturbed sleep. The agreement percentages obtained with this system were depending on signal quality: -between 70,7% and 86,9% for 6 normal subjects (mean 80,2%), -between 58,1 % and 74,6% for 3 apneic patients (mean 64,1 %), We studied the contribution of dipole modelling on sleep analysis. This preliminary work has shown that dipole modelling allows: -to discriminate the respective contributions of K-complexes and delta waves, -to obtain a quantitative representation of slow wave sleep, -to potentially detect ocular movements and muscular artefacts using 3 dipoles modelling.
Mot(s) clés libre(s) : MEDECINE, SOMMEIL, APNEE, HOMME, ANALYSE AUTOMATIQUE, DETECTION, RESEAU NEURONAL, MODELISATION, DIPOLE, TRAITEMENT SIGNAL
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Ombede Guy André. Analyse de la compliance par Répartition de Puissance Robot : environnement. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
Résumé
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Les tâches manufacturières telles que les opérations d'assemblage robotisées ou le parachèvement (ébarbage, ébavurage, rainurage ...) nécessitent des interactions entre le robot et l'environnement ou les objets liés à la manipulation. Dans ces actions contraintes, les forces d'interactions doivent être accommodées à la tâche plutôt que résistantes : c'est la technique des mouvements compliants. Différentes méthodes ont été développées pour satisfaire cette exigence. Dans les directions de recherches liées à ce thème, les considérations énergétiques dans le système global constitué par le robot et son environnement ne sont pas envisagées durant la tâche. Dans ce mémoire, nous proposons une modélisation de la compliance du point de vue flux de puissance circulant entre le robot et l'environnement en interaction. Après avoir formellement décrit le couple robot – environnement sous forme d'un réseau de Norton, le formalisme "Scattering" est utilisé pour analyser les échanges de puissance dans ce réseau. Par cette approche, nous choisissons les meilleurs paramètres de réglage des correcteurs (PID) du robot sous commande impédance, c'est-à-dire ceux permettant de transférer le maximum de puissance du robot à l'environnement, et donc d'adapter l'impédance du robot asservi à celle de l'environnement.
Manufacturing tasks required mechanical interaction with the environment or the object being manipulated. In constrained maneuvers, the interaction forces must be accommodated rather than resisted. It is compliant motion theory. A lot of methods have been suggested to solve these requirements. In the axis inherent in this research, energizing considerations are not taken into account in the global system which involves the robot and his environment during task execution. In this thesis, we modelize the interaction in terms of power waves flowing between the robot and the environment. After describing the couple robot environment as a Norton circuit, we use the Scattering approach to analyze the exchanged powers in the circuit then this approach is used to choose the best parameters of the controller which ensure the maximum transfer of average power from robot to environment. The impedance of robot is matched to the impedance of environment.
Mot(s) clés libre(s) : AUTOMATIQUE, ROBOTIQUE, ROBOT, ADAPTABILITE, ADAPTATION IMPEDANCE, COMMANDE PUISSANCE, IMPEDANCE MECANIQUE, ENVIRONNEMENT PHYSIQUE, COMPLIANCE, ETAT ART, PID, FORMALISME SCATTERING, RESEAU NORTON
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Berton Jean-Philippe. Analyse de la périphérie du combustible nucléaire à fort taux de combustion : étude du mono-uranate de césium, C2UO4. 1996 / Thèses / accès à la bibliothèque (document papier)
Résumé
Résumé
Le césium est l'un des plus importants produits de fission aussi bien dans les crayons combustibles des réacteurs à eau pressurisée que dans ceux des réacteurs rapides. Dans les conditions normales de fonctionnement, il migre axialement et radialement et peut se combiner avec le combustible pour former des composés du système Cs-U-0. Ce travail étudie d'abord la stabilité thermique et la compatibilité chimique du monouranate de césium dans les conditions du réacteur. La synthèse du monouranate de césium (Cs2UO4) a ensuite été réalisée et des essais de stabilité thermique en absence d'oxygène ont été effectués et ont montré la stabilité du Cs2UO4 jusqu'à au moins 800°C à l'aide d'analyses aux rayons X et de la thermogravimétrie. Il se décompose en Cs2U207 et Cs20 à 800 °C. Des essais de densification de la poudre de Cs2UO4 ont permis ensuite d'obtenir des pastilles à 90% de la densité théorique. Des mesures de dilatation thermique et de conductivité thermique ont permis d'établir des relations simples de la dilatation et de la conductivité thermique du mono-uranate de césium en fonction de la température. A partir d'essais en compression simples, d'essais cyclés de chargement-déchargement et d'essais de fluage, les principales tendances des propriétés mécaniques du mono-uranate de césium ont été identifiées. La mise en évidence du comportement visco-plastique du mono-uranate de césium au-delà de 400°C conduit à penser que sous l'effet des sollicitations mécaniques et thermiques, ce composé d'interface pourrait pénétrer les fissures et participer ainsi à une meilleure distribution des contraintes azimuthales sur la gaine pendant un transitoire de puissance.
Caesium is one of the most abundant fission product of thermal and fast reactor. Under reactor operating conditions, it migrates to the periphery of the cylindrical fuel pellets and reacts with uranium dioxide to form caesium uranates. This work first determines the thermal stability and chemical stability of Cs2UO4. Caesium uranate was prepared by heating a mixture of caesium carbonate and U3O8 in air at 943°K. The reaction product was characterised by X-ray diffraction and was chemically stable up to about 1073°K in inert atmosphere. The decomposition into Cs2U2O7 and Cs20 was investigated by thermogravimetry and X-ray analysis. Cylindrical pellets prepared by pressing (hot pressing) the caesium uranate powder to 90% of the theoritical density, were used to give simple relations for the thermal conductivity and the expansion coefficient versus temperature. The samples have been tested in a mechanical testing machine in order to get the principal tends of the mechanical properties of cesium mono-uranate. The results obtained so far improve the knowledge of the mechanical properties of the caesium uranate. lt can be anticipated that the visco-plasticity of caesium uranate is high enough to ensure a more favourable distribution of the mechanical stresses at the pellet periphery during power ramp.
Mot(s) clés libre(s) : PHYSIQUE NUCLEAIRE, COMBUSTIBLE NUCLEAIRE, SYSTEME CS-U-O, URANIUM OXYDE, PROPRIETE THERMOPHYSIQUE, CONDUCTIVITE THERMIQUE, DILATOMETRIE, ESSAI MECANIQUE, THERMOGRAVIMETRI, DILATATION THERMIQUE, VISCOPLASTICITE
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